Linux Embarqué sur carte Olimex A20

Présentation

• Description : Développement Linux embarqué sur carte Olimex A20
• Objectifs :
  • Apprendre à installer une distribution taillée sur mesure pour un équipement Olimex A20 au moyen de Buildroot

Public

• Public :
  • Développeurs Linux
• Prérequis :
  • Connaître le C ou le C++
  • Connaître les commandes de base Linux

Organisation matérielle

• Durée : 3 jours (21 heures)
• Horaires : 9h00-12h00 13h00-17h00
• Rythme : Continue ou fragmentée
• Mode : Inter ou intran entreprise
• Lieux de formation: Sur site ou en centre de formation

Objectifs pédagogiques

Présentation

Architecture

• Architecture Linux
• Les différents éléments d'un système Linux
• Le BIOS et le boot
• Le boot
• Introduction au Noyau
• La librairie LibC

Init et démons

• Inittab et init
• Niveau d'exécution
• Exemple fichier `/etc/inittab`
• Les différents types de démon

Init et shell

• Les commandes de base et programme
• Le Shell
• Les gestionnaires de fenêtre
• Qt

Licences

Les distributions

• Les distributions
• Les outils de mise à jour

Les licences

• Objectif
• Free vs Open Source
• Avertissement
• L'objectif
• Les formes de licence
• Les principales licences de logiciels libres

Différences entre les licences

• GPL
• LGPL
• Apache
• X11
• Eclipse
• BSD
• Licences sur les contenus

Compilation

Compilation des sources

• Vérification d'intégrité
• Décompression des sources
• Git SVN CVS
• Commandes de base CVS/SVN/git
• Morphologies des programmes
• Rappel mécanisme de compilation

Les librairies

• Le principe des librairies
• Édition de lien
• Librairies dynamiques
• Utilisation des librairies
• Librairies C utilisées en C++
• Les Makefiles
• Configure
• Problèmes de compilation
• Installation d'une librairie sous Debian

La librairie libc

• Glibc
• uclibc
• eglibc
• dietlibc
• Newlib

Le noyau

Présentation

• Présentation
• Versions
• Les sources
• Configuration du noyau
• Module / Kernel / None
• Avantage / Désavantage des modules
• Commandes sur les modules

Configuration

• make xconfig
• make gconfig
• make menuconfig
• make nconfig
• Autres possibilités
• Les options de compilation du noyau
• Options de compilation (fin)

Options de compilation

• La compilation
• Exercice : compiler un noyau
• Installation du noyau
• Installation des modules
• Disque minimal en RAM
• Fichier config

Busybox

Busybox

• Busybox : présentation
• Busybox : configuration
• Les commandes Busybox
• Ajouter des commandes à Busybox
• Finalisation d'ajout d'une commande

L'aide via Freenode

• Aide
• L'aide par IRC
• Logiciels IRC
• IRC : Présentation du réseau Freenode
• Exemple de canal

Plus loin Avec Freenode

• Liste des canaux
• Freenode : Nickserv
• Quelques règles de bon sens
• Pastebin
• Imagebin

Olimex

Architecture ARM

• Les processeurs ARM
• Quelques termes à connaître
• Les familles de processeurs ARM
• Les processeurs ARM9 et ARM10
• Les Cortex

Présentation de la carte

• La carte Olimex A20
• Composants
• La carte Olimex A20 dessous
• Les ressources
• Utilisation de la connexion UART0
• Connection par le port série ou USB

Installation de base

• Principe d'installation
• Formatage via fdisk
• Principe d'installation

Compilation croisée

Présentation

• Compilation croisée
• Machine Hôte
• Les compilateurs C et C++
• Le compilateur GCC (suite)
• Contenu d'une chaîne croisée
• Les binutils
• Binutils (suite)
• Les entêtes du noyau

Compilation du compilateur

• Chaîne de compilation croisée
• Alternatives à la compilation croisée
• Les chaînes précompilées
• Les chaînes de fabrication de cross compilateurs
• Les composants de la chaîne
• Processus de fabrication de la chaîne soi-même

Appels compilateurs/compilateurs croisés

• Édition de lien
• Les étapes de compilation
• Exemples

Buildroot

Présentation

• Utilisation de BuildRoot
• Buildroot : principe
• Paquetages nécessaires à Buildroot
• Compilation de Buildroot
• Compilation de Buildroot pour Olimex
• Les paramètres qu'on peut ajouter

Utilisation

• Exécution
• Les fichiers générés
• Les fichiers .config
• Utiliser la toolchain générée
• Utiliser une chaîne de compilation externe

Installation de la distribution

• Contraintes temps réel
• Préparation de la carte Micro SD
• Agrandir la partition à toute la mémoire SD
• Divers réglages
• Customiser la cible

Divers

Paramètres spécifiques

• Connexion sécurisée avec SSH et transferts de fichiers par SCP
• Configuration de l’ordonnanceur
• Exemples lignes cron
• Clavier français
• Notes à propos des modifications de configuration buildroot

Services réseau supplémentaires

• Le répertoire /boot
• Serveur httpd de Busybox
• Ajustement d’horloge système avec NTP
• Autres astuces et documentations

Ajout de programmes tiers

• Ajout de programmes spécifiques
• Les patches
• Niveaux de patch

Divers

Debuguer à distance

• Debug croisé
• Installation sur l'équipement distant
• Mise en route sur l'équipement host
• Remarques sur le debug croisé

Programmation du GPIO

• Le GPIO sur la carte Olimex A20
• Lire sur un port GPIO en ligne de commande
• Écrire sur un port GPIO en ligne de commande
• Lecture et écriture sur un port GPIO en C

Environnement

• Aspects pédagogiques : PDF Training support (282 pages)
• Moyens techniques :
  • PC sous Linux
  • Cartes Olimex A20
• Moyen humains : Développeur Master2 de plus de dix ans d'expérience

Garanties qualités

• Contrôle de la bonne exécution : Fiche d'appréciation remplie par les stagiaires
• Méthode d'évaluation : Fiche d'évaluation