Historique: FormationLinuxEmbarqueOlimexA20

Présentation

• Description :Développement Linux embarqué sur carte Olimex A20

• Objectifs :- Apprendre à installer une distribution taillée sur mesure pour un équipement Olimex A20 au moyen de Buildroot

Public

• Public :- Développeurs Linux
  • ok
• Prérequis :
  • Connaître le C ou le C++
  • Connaître les commandes de base Linux

Organisation matérielle

• Durée : 3 jours (21 heures)* Horaires : 9h00-12h00 13h00-17h00

• Rythme : Continue ou fragmentée

• Mode : Inter ou intran entreprise

• Lieux de formation: Sur site ou en centre de formation!! Objectifs pédagogiques!!! Présentation

Architecture

• Architecture Linux

• Les différents éléments d'un système Linux

• Le BIOS et le boot

• Le boot

• Introduction au Noyau

• La librairie LibC

Init et démons

• Inittab et init

• Niveau d'exécution

• Exemple fichier `/etc/inittab`

• Les différents types de démon

Init et shell

• Les commandes de base et programme

• Le Shell

• Les gestionnaires de fenêtre

• Qt

Licences

Les distributions

• Les distributions

• Les outils de mise à jour

Les licences

• Objectif

• Free vs Open Source

• Avertissement

• L'objectif

• Les formes de licence

• Les principales licences de logiciels libres

Différences entre les licences

• GPL

• LGPL

• Apache

• X11

• Eclipse

• BSD

• Licences sur les contenus

Compilation

Compilation des sources

• Vérification d'intégrité

• Décompression des sources

• Git SVN CVS

• Commandes de base CVS/SVN/git

• Morphologies des programmes

• Rappel mécanisme de compilation

Les librairies

• Le principe des librairies

• Édition de lien

• Librairies dynamiques

• Utilisation des librairies

• Librairies C utilisées en C++

• Les Makefiles

• Configure

• Problèmes de compilation

• Installation d'une librairie sous Debian

La librairie libc

• Glibc

• uclibc

• eglibc

• dietlibc

• Newlib

!!!!!!!! Exercice : construction de la librairie eglibc
 

Le noyau

Présentation

• Présentation

• Versions

• Les sources

• Configuration du noyau

• Module / Kernel / None

• Avantage / Désavantage des modules

• Commandes sur les modules

Configuration

• make xconfig

• make gconfig

• make menuconfig

• make nconfig

• Autres possibilités

• Les options de compilation du noyau

• Options de compilation (fin)

Options de compilation

• La compilation

• Exercice : compiler un noyau

• Installation du noyau

• Installation des modules

• Disque minimal en RAM

• Fichier config

Busybox

Busybox

• Busybox : présentation

• Busybox : configuration

• Les commandes Busybox

• Ajouter des commandes à Busybox

• Finalisation d'ajout d'une commande

L'aide via Freenode

• Aide

• L'aide par IRC

• Logiciels IRC

• IRC : Présentation du réseau Freenode

• Exemple de canal

Plus loin Avec Freenode

• Liste des canaux

• Freenode : Nickserv

• Quelques règles de bon sens

• Pastebin

• Imagebin

Olimex

Architecture ARM

• Les processeurs ARM

• Quelques termes à connaître

• Les familles de processeurs ARM

• Les processeurs ARM9 et ARM10

• Les Cortex

Présentation de la carte

• La carte Olimex A20

• Composants

• La carte Olimex A20 dessous

• Les ressources

• Utilisation de la connexion UART0

• Connection par le port série ou USB

Installation de base

• Principe d'installation

• Formatage via fdisk

• Principe d'installation

Compilation croisée

Présentation

• Compilation croisée

• Machine Hôte

• Les compilateurs C et C++

• Le compilateur GCC (suite)

• Contenu d'une chaîne croisée

• Les binutils

• Binutils (suite)

• Les entêtes du noyau

Compilation du compilateur

• Chaîne de compilation croisée

• Alternatives à la compilation croisée

• Les chaînes précompilées

• Les chaînes de fabrication de cross compilateurs

• Les composants de la chaîne

• Processus de fabrication de la chaîne soi-même

Appels compilateurs/compilateurs croisés

• Édition de lien

• Les étapes de compilation

• Exemples

Buildroot

Présentation

• Utilisation de BuildRoot

• Buildroot : principe

• Paquetages nécessaires à Buildroot

• Compilation de Buildroot

• Compilation de Buildroot pour Olimex

• Les paramètres qu'on peut ajouter

Utilisation

• Exécution

• Les fichiers générés

• Les fichiers .config

• Utiliser la toolchain générée

• Utiliser une chaîne de compilation externe

Installation de la distribution

• Contraintes temps réel

• Préparation de la carte Micro SD

• Agrandir la partition à toute la mémoire SD

• Divers réglages

• Customiser la cible

Divers

Paramètres spécifiques

• Connexion sécurisée avec SSH et transferts de fichiers par SCP

• Configuration de l’ordonnanceur

• Exemples lignes cron

• Clavier français

• Notes à propos des modifications de configuration buildroot

Services réseau supplémentaires

• Le répertoire /boot

• Serveur httpd de Busybox

• Ajustement d’horloge système avec NTP

• Autres astuces et documentations

Ajout de programmes tiers

• Ajout de programmes spécifiques

• Les patches

• Niveaux de patch

Divers

Debuguer à distance

• Debug croisé

• Installation sur l'équipement distant

• Mise en route sur l'équipement host

• Remarques sur le debug croisé

Programmation du GPIO

• Le GPIO sur la carte Olimex A20

• Lire sur un port GPIO en ligne de commande

• Écrire sur un port GPIO en ligne de commande

• Lecture et écriture sur un port GPIO en C

Environnement

• Aspects pédagogiques :PDF Training support (282 pages)

• Moyens techniques :- PC sous Linux

- Cartes Olimex A20

• Moyen humains :Développeur Master2 de plus de dix ans d'expérience

Garanties qualités

• Contrôle de la bonne exécution :Fiche d'appréciation remplie par les stagiaires

• Méthode d'évaluation :Fiche d'évaluation