Historique: FormationLinuxEmbarqueOlimexA20

Presentation

-Description :Développement Linux embarqué sur carte Olimex A20
-Objectifs :- Apprendre à installer une distribution taillée sur mesure pour un équipement Olimex A20 au moyen de Buildroot

Public

-Public :- Développeurs Linux
-Prérequis :- Connaître le C ou le C++
- Connaître les commandes de base Linux

Teaching organization

-Duration : 3 days (21 hours)
-Hours : 9h00-12h00 13h00-17h00
-Rythm : Continue ou fragmentée
-Mode : Inter ou intran entreprise
-Location : Sur site ou en centre de formation

Pedagogic objectives

 Présentation

 Architecture

- Architecture Linux
- Les différents éléments d'un système Linux
- Le BIOS et le boot
- Le boot
- Introduction au Noyau
- La librairie LibC

 Init et démons

- Inittab et init
- Niveau d'exécution
- Exemple fichier `/etc/inittab`
- Les différents types de démon

 Init et shell

- Les commandes de base et programme
- Le Shell
- Les gestionnaires de fenêtre
- Qt

 Licences 

 Les distributions

- Les distributions
- Les outils de mise à jour

 Les licences

- Objectif
- Free vs Open Source
- Avertissement
- L'objectif
- Les formes de licence
- Les principales licences de logiciels libres

 Différences entre les licences

- GPL 
- LGPL 
- Apache
- X11 
- Eclipse 
- BSD 
- Licences sur les contenus

 Compilation 

 Compilation des sources

- Vérification d'intégrité
- Décompression des sources
- Git SVN CVS
- Commandes de base CVS/SVN/git
- Morphologies des programmes
- Rappel mécanisme de compilation

 Les librairies

- Le principe des librairies
- Édition de lien
- Librairies dynamiques
- Utilisation des librairies
- Librairies C utilisées en C++
- Les Makefiles
- Configure
- Problèmes de compilation
- Installation d'une librairie sous Debian

 La librairie libc

- Glibc
- uclibc
- eglibc
- dietlibc
- Newlib

!!!!!!!!  Exercice : construction de la librairie eglibc

 Le noyau

 Présentation 

- Présentation
- Versions
- Les sources
- Configuration du noyau
- Module / Kernel / None
- Avantage / Désavantage des modules
- Commandes sur les modules

 Configuration 

- make xconfig
- make gconfig
- make menuconfig
- make nconfig
- Autres possibilités
- Les options de compilation du noyau
- Options de compilation (fin)

 Options de compilation

- La compilation
- Exercice : compiler un noyau
- Installation du noyau
- Installation des modules
- Disque minimal en RAM
- Fichier config

 Busybox 

 Busybox 

- Busybox : présentation
- Busybox : configuration
- Les commandes Busybox
- Ajouter des commandes à Busybox
- Finalisation d'ajout d'une commande

 L'aide via Freenode

- Aide
- L'aide par IRC
- Logiciels IRC
- IRC : Présentation du réseau Freenode
- Exemple de canal

 Plus loin Avec Freenode

- Liste des canaux
- Freenode : Nickserv
- Quelques règles de bon sens
- Pastebin
- Imagebin

 Olimex

 Architecture ARM

- Les processeurs ARM
- Quelques termes à connaître
- Les familles de processeurs ARM
- Les processeurs ARM9 et ARM10 
- Les Cortex

 Présentation de la carte

- La carte Olimex A20
- Composants
- La carte Olimex A20 dessous
- Les ressources 
- Utilisation de la connexion  UART0
- Connection par le port série ou USB

 Installation de base

- Principe d'installation
- Formatage via fdisk
- Principe d'installation

 Compilation croisée

 Présentation 

- Compilation croisée
- Machine Hôte
- Les compilateurs C et C++
- Le compilateur GCC (suite)
- Contenu d'une chaîne croisée
- Les binutils
- Binutils (suite)
- Les entêtes du noyau

 Compilation du compilateur

- Chaîne de compilation croisée
- Alternatives à la compilation croisée
- Les chaînes précompilées
- Les chaînes de fabrication de cross compilateurs
- Les composants de la chaîne
- Processus de fabrication de la chaîne soi-même

 Appels compilateurs/compilateurs croisés

- Édition de lien
- Les étapes de compilation
- Exemples

 Buildroot

 Présentation

- Utilisation de BuildRoot
- Buildroot : principe
- Paquetages nécessaires à Buildroot
- Compilation de Buildroot
- Compilation de Buildroot pour Olimex
- Les paramètres qu'on peut ajouter

 Utilisation

- Exécution
- Les fichiers générés
- Les fichiers  .config
- Utiliser la toolchain générée
- Utiliser une chaîne de compilation externe

 Installation de la distribution

- Contraintes temps réel
- Préparation de la carte Micro SD
- Agrandir la partition à toute la mémoire SD
- Divers réglages
- Customiser la cible

 Divers

 Paramètres spécifiques

- Connexion sécurisée avec SSH et transferts de fichiers par SCP
- Configuration de l’ordonnanceur
- Exemples lignes cron
- Clavier français
- Notes à propos des modifications de configuration buildroot

 Services réseau supplémentaires

- Le répertoire /boot
- Serveur httpd de Busybox
- Ajustement d’horloge système avec NTP
- Autres astuces et documentations

 Ajout de programmes tiers

- Ajout de programmes spécifiques
- Les patches
- Niveaux de patch

  Divers

 Debuguer à distance

- Debug croisé
- Installation sur l'équipement distant
- Mise en route sur l'équipement host
- Remarques sur le debug croisé

 Programmation du GPIO

- Le GPIO sur la carte Olimex A20
- Lire sur un port GPIO en ligne de commande
- Écrire sur un port  GPIO en ligne de commande
- Lecture et écriture sur un port GPIO en C

Environment

-Pedagogic :PDF Training support (282 pages) PDF 
-Technical :- PC sous Linux
- Cartes Olimex A20 
-Human :Développeur Master2 de plus de dix ans d'expérience

Control

-Control of execution :Fiche d'appréciation remplie par les stagiaires
-Evaluation method :Fiche d'évaluation